道路智能巡檢系統(tǒng)是千尋推出的輕量型路面自動化檢測方案，本方案是基于北斗高精度定位及計算機(jī)視覺技術(shù)打造的道路智能巡檢系統(tǒng)。

系統(tǒng)支持云端檢測和邊緣實時檢測兩種模式。云端模式采用高算力服務(wù)器，對用戶巡檢的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，輸出巡檢報告并落圖展示。邊緣實時檢測模式則是在巡檢車上安裝邊緣計算盒子、高分辨率攝像頭以及加速度位置傳感器，在車輛行駛過程中不斷采集路面影像、位置和加速度數(shù)據(jù)并進(jìn)行實時分析，查出路面病害位置、類型，計算病害面積，并將數(shù)據(jù)通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端，再進(jìn)行路面PCI、RQI、PQI等參數(shù)計算，實現(xiàn)路面病害快速巡查和路況綜合評定，代替日常人工巡檢。

道路智能巡檢系統(tǒng)構(gòu)成

模式1：邊緣病害檢測模式

邊緣病害檢測模式，其運(yùn)行的硬件環(huán)境由車載邊緣計算機(jī)、攝像頭、傳感器、云端服務(wù)器及應(yīng)用組成。其中車載邊緣計算機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和推理研判，云端服務(wù)器及應(yīng)用負(fù)責(zé)存儲邊緣設(shè)備采集的數(shù)據(jù)并進(jìn)行路面綜合狀況評估，生成巡檢報告等。

模式2：云端病害檢測模式

云端病害檢測模式，其運(yùn)行的硬件環(huán)境由車載攝像機(jī)（含位置和加速度傳感器）、云端推理服務(wù)器、云端服務(wù)器及應(yīng)用組成。其中云端推理服務(wù)器對用戶上傳的車載攝像機(jī)視頻文件進(jìn)行推理分析，檢測出道路病害，云端服務(wù)器及應(yīng)用負(fù)責(zé)存儲用戶上傳的路面視頻并進(jìn)行路面綜合狀況評估，生成巡檢報告等。

3、道路智能巡檢系統(tǒng)解決方案的特點(diǎn)

        通過及時發(fā)現(xiàn)病害，及時小修保養(yǎng)，可以避免雨水等通過病害進(jìn)一步滲透侵蝕深層路基。從而減少路面大修頻次、延長大修間隔周期。進(jìn)而延長路面整體使用壽命，降低整體養(yǎng)護(hù)資金和成本。通過本研究成果可以快速及時的掌握道路狀況情況，提前信息共享，統(tǒng)籌規(guī)化，減少各部門的重復(fù)工作，降低人力、物力、財力的浪費(fèi)。

主要特點(diǎn)如下：

(1)可及時高效準(zhǔn)確地檢出路面病害，降低日常巡檢成本

無需特種檢測車輛，一般轎車、SUV甚至公交車搭載設(shè)備即可開始巡檢。

AI全自動識別，速度更快、效率更高。

支持90公里/小時下的路面病害檢測。

(2)巡檢成果可視化，支持“路面狀況一張圖”

通過路面切片分析，計算每個路段的綜合路況參數(shù)，并進(jìn)行可視化展示。

支持巡檢視頻回放，支持逐個病害確認(rèn)，更直觀掌握路面病害情況。

可按客戶要求進(jìn)行個性化定制

支持多種類型攝像頭，包括易拆卸的小型USB、TypeC攝像頭、云臺、全景云臺以及其他廠商網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)

輕量化智能車載采集平臺

國內(nèi)公路養(yǎng)護(hù)現(xiàn)狀

路產(chǎn)管養(yǎng)關(guān)注項

道路病害+路產(chǎn)“端側(cè)聯(lián)合”智能檢測

支持 14 類典型病害及路產(chǎn)

病害：橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫（ 龜裂）、坑槽、修補(bǔ)（塊狀、條狀） 路產(chǎn)：交通信號燈、交通攝像頭（槍機(jī)、 球機(jī)）、交通標(biāo)志牌（五大類）

輕量化智能車載采集平臺

道路病害+路產(chǎn) “端側(cè)聯(lián)合”智能檢測

應(yīng)用成果案例

（1）江西省某市交通運(yùn)輸局：全市智慧管養(yǎng)平臺接入巡路通，下轄每個縣安裝數(shù)套巡路通車載設(shè)備，通過道路狀況日常化巡查，快速發(fā)現(xiàn)并及時處置路面風(fēng)險，取得良好示范效果。

（2）山東省某市公交公司：采用MINI攝像機(jī)配合邊緣計算設(shè)備，安裝在公交車內(nèi)進(jìn)行路況實時采集和分析，病害一覽表和巡檢報告快速傳遞到道路養(yǎng)護(hù)部門，實現(xiàn)低成本路況監(jiān)測。

（3）新疆某道路養(yǎng)護(hù)公司：使用巡路通設(shè)備對新疆部分農(nóng)村公路進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣和自動化分析，通過云平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)校核，一鍵生成檢測報告，工作效率提高近20倍，大大降低項目成本。

（4）某省路橋公司：采用GoPro相機(jī)作為數(shù)據(jù)采集設(shè)備，將采集的道路影像數(shù)據(jù)提交智能化道路病害檢測系統(tǒng)進(jìn)行離線分析，生成配有道路病害實況圖的病害一覽表，傳遞到道路養(yǎng)護(hù)部門進(jìn)行后續(xù)處理。工作效率效率提高近10倍，大大降低了日常巡檢成本，降低了職工勞動強(qiáng)度，獲得了良好的應(yīng)用成果。

獲得路面精細(xì)輪廓的同時，實輸出路面外包矩形位置